Ceartú earráide suite sa chóras gluaisne líneach
Ciallaíonn dul chun cinn na teicneolaíochta servo go bhfuil custaiméirí ag súil go n-oibreoidh a gcuid meaisíní rialaithe servo le feidhmíocht níos airde agus níos airde. Is é innéacs feidhmíochta amháin cruinneas suímh an mheaisín. Is féidir le cruinneas meaisín níos fearr a chinntiú go bhfuil cáilíocht níos airde ag na páirteanna agus na táirgí a mhonaraítear. Mar sin, creideann forbairt imthacaí gurb é suíomh cruinn an príomhriachtanas nuair a bhíonn córas servo á roghnú nó á fhorbairt.
Tosca a théann i bhfeidhm ar chruinneas
Le linn oibriú, féadfaidh coinníollacha nó fachtóirí iolracha difear a dhéanamh ar chruinneas an chórais, rud a fhágann go mbeidh feidhmíocht neamh-inghlactha.
Ionchódóir: le linn phróiseas déantúsaíochta trealaimh den sórt sin, d'fhéadfadh earráid suímh a bheith mar thoradh ar na lochtanna feidhmíochta meicniúla, leictreonacha nó optúla a thugtar isteach san ionchódóir. Féadfaidh coinníollacha comhshaoil agus torann leictreonach difear a dhéanamh freisin ar cháilíocht na comhartha ionchódóra.
Lódáil: d'fhéadfadh earráid suímh a bheith mar thoradh ar lúbadh na gcomhpháirteanna sa chóras meicniúil.
Ortagonacht: is infheidhme suíomh cruinn a bhaint amach trí bhinse oibre XY. Caithfidh strócanna na haise X agus na haise Y a bheith dronuilleach lena chéile (orthógónach). Mura bhfuil an dá shraith stróc orthogonal, déanfaidh stróc ais Y earráid suite sa treo X, agus vice versa.
Backlash: Is feidhm den imréiteach idir na fiacla meshing sa tarchur é an backlash. Ligeann gnáth-aislash na giaranna a mhogalra gan dul i bhfostú le chéile chun spás lubrication a sholáthar. Mar shampla, nuair a rothlaíonn an cnó scriú luaidhe go minic sa treo eile, is féidir go dtarlódh backlash iomarcach, rud a d'eascair earráid suímh.
Hysteresis: tagraíonn earráid hysteresis don difríocht idir an suíomh iarbhír agus an seasamh ordaithe de bharr freagairt neamhréireach an chórais ar na comharthaí ionchuir méadaithe agus laghdaithe.
Modh ceartúcháin earráide
Chun an modh is éifeachtaí a chur i bhfeidhm chun an earráid suite a cheartú, cinntigh ar dtús an bhfuil an earráid in-athdhéanta. Nuair a bhíonn diall an spriocshuímh intomhaiste agus in-athdhéanta, is féidir roinnt feidhmeanna nó halgartaim a úsáid sa tiomáint servo chun an cruinneas is gá a bhaint amach agus a chothabháil. Nuair a bhíonn an earráid suite randamach agus neamhrialta, is féidir an ceartú is fearr a bhaint amach le trealamh seachtrach. Ansin, glac tiománaí servo cdhd2 mar shampla.
Earráid atrialltachta
Tagraíonn ath-atrialltacht do chumas an chórais tairiscint filleadh ar shuíomh sonrach arís agus arís eile. Tagraíonn cruinneas don luach raon tomhais nuair a fhilleann an córas go dtí suíomh sonrach. Tagraíonn cruinneas do chomh gar atá an córas do shuíomh tomhais nó fíor.
Go ginearálta, is féidir atrialltacht earráide suite a chinneadh tríd an suíomh sainithe a bhogadh agus a thomhas. Is féidir leis an bpróiseas seo úsáid a bhaint as feistí aiseolais cruinneas seachtracha, mar shampla trasnamhéadair léasair.
Abair go dtugann an rialtóir gluaisne treoir do chéim líneach chun bogadh go dtí suíomh sonrach. Nuair a bheidh an ghluaiseacht críochnaithe, déanfaidh an trealamh seasamh iarbhír an stáitse a thomhas. Déan an timthriall tomhais tairiscint ordaithe arís go dtí go mbeidh tú in ann a chinneadh an dtarlaíonn earráidí suite agus, má tá, an mbíonn siad comhionann i gcónaí. Féadfaidh an earráid suímh athrú de réir an phróisis taistil. Dá bhrí sin, is gá tástáil a dhéanamh ar atrialltacht sraith pointí sa chóras tairiscint líneach.
Nuair is earráidí atrialltachta iad, tá a dtarlú intuartha, agus is féidir leis an bhfirmware tiománaí servo an ceartúchán riachtanach a sholáthar agus cruinneas a bhaint amach agus a chothabháil gan feistí aiseolais cúnta nó seachtracha.
Cúiteamh armónach
Más gá breithniú a dhéanamh ar chóir an lúb rialaithe servo a chúiteamh le haghaidh harmonics, ba cheart go mbeadh modh seasta ag an suaitheadh sa timthriall mótair. Léiríonn sé seo go bhfuil earráid armónach sa chóras. Mar shampla, tá struchtúr meicniúil an mhótair de bharr chasmhóiminte cogging an mhótair. Is gnách go mbíonn an chasmhóimint cogging i mótar líneach croí iarainn, ionas gur féidir é a cheartú trí chúiteamh armónach.
Tá algartam cúitimh armónach sa tiománaí servo cdhd2 chun suaitheadh chasmhóiminte agus aiseolais a cheartú, a d'fhéadfadh a bheith mar gheall ar lochtanna meicniúla sa mhótar agus / nó lochtanna san aiseolas. Is féidir leis an algartam ceartúcháin armónach déileáil leis an suaitheadh le modh athdhéanta i bpáirc mótair i mótair líneach nó le luas meicniúil i mótair rothlach.
Sula gcuirtear an algartam i bhfeidhm, tá sé tábhachtach freisin an fhoinse trasnaíochta a aithint i gceart agus an cineál cúitimh armónach ceart a úsáid. Má ghlacann córas le haiseolas réititheora agus má aimsítear dhá mhodh trasnaíochta i ngach timthriall, is dócha go mbeidh gá le cúiteamh armónach bunaithe ar aiseolas.
Earráid le ceartú mapála
Ní féidir roinnt earráidí aimsithe suímh a cheartú trí anailís a dhéanamh ar nathanna. D’fhéadfadh go gcaillfidh an córas tairiscint cruinneas agus ní gá ach cúpla pointe feadh an stróc a chúiteamh. I gcás earráidí den sórt sin, is féidir gléas tomhais seachtrach a úsáid chun tábla mapála earráide a ghiniúint, ar féidir leis an tiománaí a úsáid ansin chun earráidí ag pointí sonracha a chúiteamh.
Mar shampla, is féidir an suíomh ualaigh ar an ais líneach a thomhas le interferometer léasair. Ar mhaithe le simplíocht, glacaimid leis gurb é méadar amháin fad taistil na seafta. Seolann na bogearraí tiomána ordú chun an mótar a bhogadh ag eatramh 100mm chun an mótar a aistriú laistigh de 10 suíomh. Nuair a ghluaiseann an mótar an t-ualach, déanfaidh an interferometer an fad a thaistil an t-ualach a thomhas, agus déanfaidh gach pointe an luach achar a chur i gcomparáid le suíomh an ionchódóra mótair. Is é an difríocht idir an dá luach an earráid suímh.
Nuair a ghintear léarscáil earráide, stórálfar an léarscáil i gcuimhne neamh-luaineach an tiomántáin, agus is féidir cúiteamh earráide a chur i ngníomh sa tiomáinte.
Cuir isteach algartam idir na pointí. Sa sampla seo, chun an chéim a bhogadh go dtí suíomh 275 mm ón mbunús, tógann an rialaitheoir an dá phointe sonraí is gaire ón tábla breathnú-suas (200 agus 300 mm) agus ríomhann sé an luach ceartúcháin ag 275 mm.
Is é an buntáiste a bhaineann leis an modh ceartúcháin earráide suite a fhéadfaidh an tiománaí servo cdhd2 a dhéanamh ná gur féidir leis an tiománaí an luach ceartúcháin a aisghabháil i bhfíor-am de réir an tsuímh iarbhír agus an ceartúchán a chur i bhfeidhm i bhfíor-am. Nuair a chuirtear an ceartú i bhfeidhm, is féidir neamhaird a dhéanamh ar an earráid agus ní gá aon fheiste aiseolais suímh bhreise.
Rialú lúb dé
D'fhonn earráidí randamacha agus nach féidir a athdhéanamh a chúiteamh, tá modh ag teastáil ó chóras tairiscint líneach chun an tiománaí a bhrath agus a rabhadh maidir le hearráidí le linn oibriú. Modh éifeachtach agus réasúnta saor chun earráidí neamh-atriallacha a shárú is ea an dara ionchódóir a shuiteáil ar ualach sa chóras gluaisne. Is féidir leis an dara ionchódóir seo aiseolas cruinn a sholáthar i bhfíor-am chun diall an chórais tairiscint a chúiteamh.
Tá lúb rialaithe aiseolais dé ag an bhfirmware sa tiománaí servo cdhd2. In iarratais dé-lúb, úsáidtear aiseolas mótair le haghaidh lúb rialaithe luais agus ceartaitheoir, agus úsáidtear aiseolas tánaisteach le haghaidh lúb suímh.
Tacaíonn tiománaí Cdhd2 le feistí aiseolais tánaisteacha éagsúla, mar ionchódóir incriminteach agus ionchódóir sraitheach, chomh maith le feistí aiseolais analógacha.
Ní mór don chumraíocht dé-lúb an cion den aiseolas tánaisteach a choigeartú d'aiseolas mótair agus modh socraithe sonrach.
This dual feedback control loop has been implemented in a series of GE Medical PET / CT scanners for clinical imaging, in which the patient's pedestal bracket shaft is mechanically driven by a ball screw.
Chun cur i gcoinne éifeacht backlash sa chóras scanóir Ge, is féidir dhá ionchódóir a nascadh leis an seafta. Tá an t-ionchódóir aiseolais suímh suiteáilte ar an mótar, agus déanann an t-ionchódóir aiseolais tánaisteach monatóireacht ar an ualach. Feabhsaíonn an réiteach rialaithe lúb dé cobhsaíocht oibríochta agus cruinneas suite an chórais íomháithe. Tá feidhm sábháilteachta aige freisin chun díorma ualaigh nó imbhualadh a bhrath.
D'fhoghlaim an taispeántas imthacaí go bhfuil dúshláin agus réitigh uathúla ag gach iarratas ar threalamh tairiscint líneach. Ligeann solúbthacht na dtiomántán cdhd2 do chustaiméirí roinnt modhanna ceartúcháin earráide a chur i bhfeidhm– cosúil le rialú dé-lúb, cúiteamh armónach nó mapáil earráide chun an cruinneas is airde agus an fheidhmíocht meaisín a bhaint amach.
